自動化立體倉庫組成部份

1、貨架:用於存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2、托盤（貨箱）：用於承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3、巷道堆垛機:用於自動存取貨物的設配。按結構結構包含單立柱和雙立柱倆種基本結構；按服務性方式包含直道、彎道和轉移車三種基本結構。

4、輸送機係統:立體庫的主要設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降台，分配車，提升機，皮帶機等。

5、AGV係統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

6、WCS自動控製係統:驅動自動化立體庫係統各設備的自動控製係統。以采用現場總線方式為控製模式為主。

7、WMS信息管理係統:是全自動化立體庫係統的核心，可以與其他係統（如ERP係統等）聯網或集成。